Llevamos años hablando de los futuros usos de los robots en nuestra sociedad, aunque aún no tengamos ejemplos de alucinantes robots que el cine nos ha mostrado, pero la realidad es que aún es muy pronto para que estas innovaciones representen un salto evolutivo en nuestra sociedad, a pesar de que contamos con ejemplos como los biobots de su uso potencial. Eso sí, proyectos y ganas no faltan, y sino que se lo pregunten a los responsables del departamento de robótica de la Escuela Politécnica Federal de Zúrich.
Robots con ruedas para terrenos de difícil acceso
En esta ocasión queremos hablarte de un estudio que ha sido publicado en el medio Science Advances y que nos acerca a un nuevo tipo de robot cuadrúpedo, en esta ocasión con un elemento adicional en sus extremidades que podría ser vital para poder recorrer cualquier tipo de superficie sin miedo a quedarse atascado.
La investigación, llevada a cabo por ingenieros de la Escuela Politécnica Federal de Zúrich, quiere probar que los robots son capaces de realizar servicios para el ser humano y que, además, pueden hacerlo de manera autónoma, sin importar los obstáculos que puedan encontrarse en el camino.
車輪付き四脚ロボット向け自律ナビゲーションシステム
スムーズな歩行遷移、非常に応答性の高い障害物回避を可能にするhttps://t.co/MXOY4ZqH9F#quadrupedal #Wheeled_Legged #robot #neuralnetwork #navigation #locomotion #ANYmal #ETH_Zurich #anybotics #leggedrobotics #RoboticSystemsLab pic.twitter.com/LXomIAo4Ta
— T.Yamazaki (@ZappyZappy7) April 24, 2024
Teniendo en mente los repartos de cercanía en áreas urbanas, los investigadores han querido poner a prueba a un nuevo tipo de robot, que tal y como puedes ver en las publicaciones que te mostramos en este artículo, diseñado no sólo para recorrer las aceras, sino para poder utilizar rutas alternativas. El problema de base residía en que hacía falta una mejor eficiencia y una mejor autonomía, pero esto parece haberse resuelto.
Existe un robot en la ETH Zúrich que se denomina ANYMAL y al que se le han añadido ruedas en sus extremidades artificiales para utilizar lo que han llamado como ‘locomoción híbrida’. Es decir, que estamos ante un robot cuadrúpedo que puede rodar sobre superficies lisas, pero que también es capaz de superar obstáculos.
Designed by ETH Zurich’s Swiss-Mile team, this robot is an autonomous transformer delivery bot pic.twitter.com/UkjwYvI0Sp
— Insider Tech (@TechInsider) September 20, 2022
Los investigadores han utilizado técnicas de aprendizaje por refuerzo y, de esta manera, han conseguido entrenar al robot para que sea capaz de alternar entre los modos de caminar y conducir para poder introducirse en cualquier tipo de terreno.
Por cierto, el ingenio ya ha sido probado en un par de ciudades europeas, llevando a cabo una ruta de más 10 kilómetros en Zúrich y otra en la localidad española de Sevilla. Por el momento, este es el inicio de un posible desarrollo de estos robots cuadrúpedos con ruedas, que nos invitan a soñar con un futuro donde muchas tareas y recados que solemos hacer por la ciudad sean más accesibles para todo el mundo.
El artículo Las ruedas de este nuevo perro robot le permiten moverse sin límites por cualquier superficie fue publicado originalmente en Urban Tecno.
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